造船

Familiarc DW-Z100

神戸製鋼所 溶接事業のスタートは造船です。日本造船業の生産性向上・合理化のため施工法・溶接材料の開発・提案し続けています。

FamiliarcはFAMILIARC™を、TrustarcはTRUSTARC™を、PremiarcはPREMIARC™を表しています。

造船の自動化・高能率化ソリューション

造船溶接工程における自動化メニュー

溶接材料、システム、施工技術(溶接プロセス)の三位一体で各工程での溶接自動化を実現します。

造船溶接工程における自動化メニュー

大組立ロボットシステム

  • 狭いスペースで作業可能な小型ロボット ARCMAN™ A30Sと自動位置決め装置を搭載したロボットキャリー
  • ロボット教示時間を大幅短縮する専用3D CAD連携自動教示ソフトが1ブロック約400本の継手の教示データを約3分で作成
  • 専用ワイヤ FAMILIARC™ DW-100Rは耐ギャップ性良好で立向上進溶接を効率化。全姿勢溶接が可能。回し溶接も可能で自動化率アップ。

システム構成

システム構成

大組立ロボットシステムの適用部位

適用部位

紹介映像

大組立ロボットシステム専用フラックス入りワイヤ FAMILIARC™ DW-100R

DW-100R

高能率な立向上進溶接と水平すみ肉溶接での美麗なビード外観を両立

DW-100R

TRIFARC™法 (高速3電極Tandem One Pool法)

TRIFARC法(高速3電極Tandem One Pool法)

高能率化に貢献

高能率化に貢献

先行極:470A-33V 後行極:400A-33V フィラワイヤ:80A

高能率化に貢献

トーチ配置と機構

先行極、後行極:FAMILIARC™MX-200HS フィラワイヤ:FAMILIARC™MG-1HS

TRIFRC法のトーチ配置

TRIFRC法のトーチ配置

ビード外観および形状の一例

ビード外観およぼ形状一例 / Example of Bead Appearance and Macro Structure

溶接条件

L極 560A-38V
T極 440A-36V
フィラワイヤ 極性DCEN、電流80A
溶接速度 2m/min

ハイブリッドタンデムマグ(HT-MAG™)法

HT-MAG™の構成

HT-MAG™の特長

  • 先行極埋れアークによる深溶込みでプライマ鋼板においても気孔欠陥を大幅低減
  • 大電流CO2溶接でも低スパッタ

供試鋼板 アングル材 板厚:9mm、無機ジンクプライマ塗布

供試鋼板 アングル材 板厚:9mm、無機ジンクプライマ塗布

供試鋼板 アングル材 板厚:9mm、無機ジンクプライマ塗布

FCB™溶接装置


FCB™片面溶接装置

Familiarc PF-I55E / Familiarc US-36 / Familiarc PF-I50R


板厚:25mm
施工法:4電極FCB™ 片面SAW
溶接速度:800mm/min.

特長

  • 高電流域で裏ビードが安定
  • 板厚10mm~40mmに適応可(3電極:35mm、4電極:40mm)

RF™溶接装置

RF
RF™片面溶接装置

Familiarc PF-I55E / Familiarc US-36 / Familiarc RF-1

特長

  • 銅板裏面とフラックスの審着性がよく、目違い、サービン継手、薄板に最適

RF

溶接条件例

板厚 20mm×50mm
サーピン角 3倍サーピン
L極 1400A-26V
T1極 1000A-40V
T2極 1100A-46V
溶接速度 80cm/min

SEGARC™法

  • 高能率立向上進溶接法
  • 溶接速度が180g/min (380A)と非常に高能率
  • 鉛直(垂直)溶接に加え、傾斜溶接も可能
  • オシレート装置(別売)を取り付けることにより、板厚65mmまで1パス溶接が可能

SEGARC法

メカニズム

SEGARC法

溶接条件

電流
(A)
電圧
(V)
溶接速度
(mm/min)
入熱量
(KJ/cm)
400 43 26 397

SEGARC法

石松×FAMILIARC™ MX-100ERによる横向溶接自動化

効果と特長

  • 石松の専用パラメータにより、最適な溶接条件で優れたビード外観を実現
  • スパッタ発生量を低減し、ノズル清掃・交換頻度削減とシールド不良のリスクを低減
  • スラグ発生量が少なく、2~3パスの連続溶接が可能

船級認定

NK ABS BV DNV-GL LR
KSW53Y40G(C)H5 3Y400SAH5 SA3Y40MH5 ⅢY40MS (H5) 3Y40H5

少ないスパッタ発生量

少ないスパッタ発生量
少ないスパッタ発生量

横向溶接において各層の連続溶接が可能

実施工の様子  MX-100ERの横向溶接ビード外観(一例)

FAMILIARC™ MX-100ER

横向溶接
板厚:32mm
ワイヤ径:1.2mmφ
積層:9層34パス
平均入熱量:0.8kJ/mm

造船所での適用事例動画はこちら

【溶接製品紹介】造船での高品質な横向自動溶接

立向作業性抜群のフラックス入りワイヤ FAMILIARC™ DW-100V

特長

  • 高電流(250~300A)立向上進すみ肉溶接が可能
  • ストレート運棒で立向上進すみ肉溶接が可能
  • 最大約8mmルートギャップでも立向上進すみ肉が可能

溶接速度と脚長の関係

溶接速度と脚長の関係

立向上進すみ肉溶接断面一例

立向上進すみ肉溶接断面一例

脚長=6.8/5.8(mm)
溶接条件:230A-360mm/min

立向上進すみ肉溶接断面一例

脚長=7.8/6.3(mm)
溶接条件:250A-320mm/min

立向上進すみ肉溶接断面一例

脚長=9.5/9.3(mm)
溶接条件:280A-200mm/min

Root Gapと立向上進すみ肉溶接可能な溶接電流域

Root Gapと立向上進すみ肉溶接可能な溶接電流域

規格と認定

材料規格 船級認定
JIS AWS NK, ABS, LR, DNV, BV, GL, CCS
Z 3313 T 49J 0 T1-1 C A-U A5.20 E71T-1C

水平すみ肉溶接の歴史と効率化提案

水平すみ肉溶接工法溶接速度の推移

シングルすみ肉溶接用ワイヤ一覧

ワイヤ 高速溶接性 / 耐気孔性
(目安の最大溶接速度)
スパッタ発生量 ビート外観・形状 水平すみ肉
脚長範囲
Familiarc MX-(Z)200 ≦600mm/min 4~8mm
≦600mm/min 5~9mm
≦700mm/min ○~◎ 5~9mm
Familiarc DW-200 ≦500mm/min 6~10mm

大脚長溶接かつビード形状が良好なシングル溶接用ワイヤ FAMILIARC™MX-200F

  • 脚長5~9mmまでの広範囲な溶接が可能
  • 大脚長溶接時にフラットなビード形状が得られる
  • 上脚のアンダカットが小さく、塗装性に優れる

アンダカットが小さく止端部のフランク角の大きいビード形状を実現 いずれの部位においても規定膜厚320 micro meters以上を確保

溶接条件:320~340A-34V-300mm/min. ワイヤ径:1.4mmΦ

※本ワイヤは、日本海事協会殿、新来島どっく殿、神戸製鋼所との共同研究体制により研究を実施するとともに、日本海事協会殿の「業界要望による共同研究」のスキームにより研究支援を受けて開発しております。

大脚長かつ高溶着速度なシングルすみ肉溶接用ワイヤ FAMILIARC™MX-50H

  • 脚長5~9mmまでの広範囲な溶接が可能
  • 大脚長溶接時にフラットなビード形状が得られる
  • スラグ剥離性に優れ光沢のあるビード外観が得られる
  • 耐気孔性に優れる

大脚長かつ高溶着速度なシングルすみ肉溶接用ワイヤ / Large Leg Length with High Deposition Rate Familiarc MX-50H

溶接条件:300A-33V-250mm/min. ワイヤ径:1.2mmΦ

大脚長かつ高溶着速度なシングルすみ肉溶接用ワイヤ / Large Leg Length with High Deposition Rate Familiarc MX-50H

溶接条件:300A-33V-250mm/min. ワイヤ径:1.2mmΦ
銅版板厚12mmt. 無機ジンクフライマ膜厚:30μm

適用事例集(動画)

小組~大組ステージの溶接 施工・材料の提案

  No. 部材と継手 溶接姿勢 溶接方法 代表的溶接材料 備考
小組~大組ステージの溶接   ビルトアップロンジ 水平 MAG溶接 Familiarc MX-(Z)200 簡易台車等
Familiarc MX-200H (X2) ツインタンデム1プール法
Familiarc MX-200HS (x2) /
Familiarc MG-1HS
  No. 部材と継手 溶接姿勢 溶接方法 代表的溶接材料 備考
小組~大組ステージの溶接 平板突合せ 下向 両面SAW Familiarc US-36 /
Familiarc PF-H55E,
Familiarc US-36
Familiarc PF-H52
 
スチフナ等のすみ肉 水平 MAG溶接 Familiarc MX-(Z)200,
Familiarc MX-50H,
Familiarc DW-200
簡易台車
被覆アーク Familiarc LT-B50,
Familiarc LT-B52A
グラビティ
小組~大組ステージの溶接 水平・立向 MAG溶接 Familiarc DW-(Z)100, 自動ロボット
小組~大組ステージの溶接 下向

Familiarc US-36 /
Familiarc PF-I55E,
Familiarc PF-H55EM

ワイヤ及び表フラックス
Familiarc PF-I50R 裏フラックス
Familiarc US-36 /
Familiarc PF-I55E
ワイヤ及び表フラックス
Familiarc RF-1 /
Familiarc No.1296

裏フラックス /
下敷きフラックス

水平 MAG溶接 Familiarc MX-(Z)200 簡易台車
Familiarc MX-200H (x2) ツインタンデム1プール法
Familiarc MX-200HS(x2) /
Familiarc MG-1HS
小組~大組ステージの溶接 水平・立向 MAG溶接 Familiarc DW-(Z)100 自動ロボット
Familiarc DW-(Z)100, 半自動
小組~大組ステージの溶接 ダブルハル内部 水平・立向 MAG溶接 Familiarc DW-(Z)100 半自動
小組~大組ステージの溶接 曲がり板突き合せ 下向 片面SAW Familiarc US-36 /
Familiarc PF-I52E /
Familiarc FA-B1 /
Familiarc RR-2
FAB
片面MAG Familiarc DW-(Z)100 /
Familiarc FB-B3T
半自動
片面MAG Familiarc MG-50D /
Familiarc FB-B3A
自動溶接
曲がりロンジすみ肉 水平 MAG溶接 Familiarc MX-(Z)200 簡易台車

外業ステージの溶接(ばら積み船)の溶接施工・材料の提案

外業ステージの溶接(ばら積み船) ハッチコーミングレールすみ肉 トップサイドタンク 側外板突き合せ ビルジホッパー タンクトップすみ肉 上甲板突き合せ(バット) タンクトップ突き合せ(シーム) タンクトップ突き合せ(バット) 船底外板

No. 部材と継手 溶接姿勢 溶接方法 代表的溶接材料 備考
船底外板
突き合せ
下向 片面MAG Familiarc DW-(Z)100 / Familiarc FB-B3T 半自動
タンクトップ
突き合せ(シーム)
下向 片面SAW Familiarc US-36 /
Familiarc PF-I52E /
Familiarc FA-B1 /
Familiarc RR-2
FAB
片面MAG Familiarc DW-(Z)100 /
Familiarc FB-B3T
半自動
片面MAG Familiarc MG-50D /
Familiarc FB-B3A
MAG自動
タンクトップ
突き合せ(バット)
下向 片面MAG
+SAW
Familiarc DW-(Z)100 /
Familiarc FB-B3T + Familiarc US-36 /
Familiarc PF-H55E
半自動
+自動
片面MAG Familiarc DW-(Z)100 /
Familiarc FB-B3T
半自動
側外板突き合せ 立向 エレガス Familiarc DW-S43G /
Familiarc KL-4
片面MAG Familiarc DW-(Z)100 /
Familiarc FB-B3T
半自動
トップサイドタンク
突き合せ
下向 片面MAG Familiarc DW-(Z)100 /
Familiarc FB-B3T
半自動
ビルジホッパー
突き合せ
立向 片面MAG Familiarc DW-(Z)100 /
Familiarc FB-B3T
半自動
ハッチコーミングレールすみ肉
(ステンレスレール)
水平 MAG溶接 PremiarcDW-309,
PremiarcDW-309LP
半自動
マグ PremiarcDW-309,
PremiarcDW-309LP
簡易台車
上甲板
突き合せ(バット)
下向 片面MAG
+ 両面SAW
Familiarc DW-(Z)100 /
Familiarc FB-B3T
+ Familiarc US-36 /
Familiarc PF-H55E
半自動
+自動
タンクトップすみ肉 水平 MAG溶接 Familiarc DW-(Z)100 半自動
Familiarc MX-Z200 簡易台車
ロンジ突き合せ 下向・立向 片面MAG Familiarc DW-(Z)100 /
Familiarc FB-B3T
半自動

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株式会社 神戸製鋼所 溶接事業部門
マーケティングセンター マーケティング企画室
 

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